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¿Cómo mejorar la lógica de programación en lenguaje escalera (Ladder)?
Puede que ya hayas hecho algunos programas que funcionan correctamente en los PLCs.
Puede que incluso te sientas cómodo copiando ejemplos o usando bloques que ya conoces.
Pero cuando te enfrentas a un nuevo proyecto desde cero ¿No sabes por dónde empezar? Y ahí es donde te das cuenta: te falta lógica, no funciones.
En el campo muchos técnicos programan a prueba y error.
Otros hacen que algo funcione… pero no saben explicar por qué.
Y algunos prefieren no tocar un código viejo por miedo a descomponer todo.
Este artículo es para cambiar eso.
No importa si ya llevas tiempo en la industria o si apenas estás empezando:
Aquí vamos a hablar de cómo mejorar tu lógica de programación desde la raíz.
No con fórmulas mágicas, sino con ideas claras que puedas aplicar en la vida real.
Aquí te voy a compartir
cómo mejorar tu lógica paso a paso.
Nada de teorías aburridas. Solo lo que sí sirve en planta, en campo, y en
mantenimiento real. Aprenderás a :
•Cómo
pensar el proceso antes de escribir una sola línea.
•Cómo ordenar tu lógica paso a paso
•Cómo
escribir código que no dé miedo abrir.
•Y
cómo ser de los pocos que hacen programación de calidad, no solo "que
funcione".
Antes de comenzar con los puntos
clave es necesario entender que es la lógica en lenguaje escalera o Ladder
¿ Qué es la lógica y por que es vital para programar en Ladder ?
En programación escalera, la lógica es el conjunto de decisiones que definen cómo y cuándo se deben activar o desactivar los elementos de un sistema automatizado. Es el “cerebro” del programa: el encargado de interpretar las condiciones de entrada y generar las acciones de salida de forma clara, ordenada y segura.
Es lo que te permite decir:
“Si pasa esto, entonces debería pasar aquello.”
En la vida cotidiana usamos lógica a cada rato, aunque no lo llamemos así:
“Si tengo hambre, busco comida.”
“Si el semáforo está en rojo, freno el auto.”
“Si ya cobré, entonces puedo pagar mis deudas.”
Todas esas frases tienen una condición y una acción. Eso es lógica.
¿Y en programación? ¿Qué es la lógica Ladder?
En programación Ladder, la lógica se transforma en condiciones eléctricas simuladas que determinan el comportamiento de un sistema automatizado. No es solo saber qué símbolo usar, sino entender cuándo, cómo y por qué se activa una salida o se mantiene una secuencia.
Ejemplo practicos de lógica
"Si está lloviendo, llevo paraguas."
Condición: está lloviendo
Acción: llevar paraguas
En Ladder sería:
"Si el botón de marcha está presionado Y el sensor de puerta indica que está cerrada, entonces activa el motor."
Condición A y condición B → salida activa
Este ejemplo en Ladder implicaría una red que une dos contactos normalmente abiertos (NA) y una bobina.
¿Por que es importante la lógica?
Porque los PLC no piensan ni razonan. Solo ejecutan.
Quien debe pensar eres tú.
Por eso, la lógica es lo que le da orden y sentido al comportamiento del sistema.
Una buena lógica permite que el sistema:
*Sepa cuándo encender o apagar una máquina.
*
Tome decisiones según el estado actual del proceso.
*Reaccione ante cambios en sensores, botones o señales externas.
*
Evite errores, riesgos o condiciones inseguras.
*
Asegure que la operación siga un flujo confiable, claro y fácil de entender.
Quien debe pensar eres tú.
Por eso, la lógica es lo que le da orden y sentido al comportamiento del sistema.
Una buena lógica permite que el sistema:
*Sepa cuándo encender o apagar una máquina.
* Tome decisiones según el estado actual del proceso.
*Reaccione ante cambios en sensores, botones o señales externas.
* Evite errores, riesgos o condiciones inseguras.
* Asegure que la operación siga un flujo confiable, claro y fácil de entender.
Tipos de lógica que debes de dominar en Ladder
“Si pasa esto, haz esto otro.”
Ejemplo: Si el sensor detecta temperatura alta, enciende el ventilador.
2. Lógica secuencial
“Primero esto, luego esto.”
Ejemplo: Cuando se cierra la puerta → después de 5 segundos → activa el motor.
3. Lógica combinatoria
“Si se cumplen varias condiciones al mismo tiempo.”
Ejemplo: Si hay presión Y el botón está presionado Y el nivel es bajo → activa bomba.
4. Lógica de enclavamiento (Latch/Set/Reset)
“Una vez activado, permanece así hasta que ocurra otra condición.”
Ejemplo: Presionas marcha → el motor queda activo, aunque sueltes el botón. Solo se apaga con botón de paro.
consejos para mejorar tu lógica en lenguaje escalera o Ladder
1.-Define claramente el objetivo del proceso
Antes de tocar
el software, lo
primero es entender el proceso que se desea automatizar. Hacerte estas
preguntas te ayudara a entender el proceso:
•¿Qué
debe pasar primero?
•¿Qué
condiciones deben cumplirse para que algo se active?
•¿Y si
algo falla? ¿Qué debe hacer el sistema?
Si no entiendes el proceso, solo estarás adivinando.
Una buena práctica es representar
el proceso con un diagrama de flujo o una secuencia de pasos. También se pueden
usar tablas de estados o diagramas causa-efecto. Esto permite tener una visión
clara del comportamiento esperado, y luego traducirlo fácilmente a lógica
Ladder. Quien no comprende bien el proceso, difícilmente podrá programarlo de
forma eficiente.
2. Divide el proceso en etapas
En Ladder, no debes programar todo de golpe. Si tienes que automatizar un sistema de arranque de motor con alarmas, temporizadores y sensores, no pienses en todo a la vez. Separa la lógica en pequeñas secciones: primero el arranque, luego el paro, luego la alarma, luego la seguridad.
Esto es exactamente igual que resolver un problema grande dividiéndolo en pasos pequeños.
pregúntate:
¿Cuál es la primera acción que debe ejecutarse?
¿Qué condiciones deben cumplirse para pasar a la siguiente?
¿Qué acciones deben ocurrir de forma secuencial?
Ejemplo con etapas para llenar un tanque:
El operador presiona "Inicio".
Si el nivel bajo está activo y el nivel alto no está activo, enciende la bomba.
Cuando se activa el sensor de nivel alto, apaga la bomba.
Esto te ayuda a ver el proceso con claridad antes de pensar en relés o temporizadores.
3. Identifica todas las condiciones involucradas
Olvidar una sola condición puede causar un mal funcionamiento.
Hacer una lista te ayudará a identificar mejor los elementos que vas a requerir.
Haz una lista de:
Entradas (botones, sensores, finales de carrera, etc.)
Salidas (motores, válvulas, alarmas) Temporizadores o contadores Situaciones anormales o de falla (por seguridad)
Ejemplo:
Sensor de nivel bajo = Entrada 1
Sensor de nivel alto = Entrada 2
Botón de inicio = Entrada 3
Bomba = Salida 1
Esto te ayudará tener una lógica mas sólida.
4. Establece relaciones lógicas simples
Una buena lógica comienza con reglas simples que se pueden explicar fácilmente.
Usa frases como:
“Si A y B están presentes , entonces activa C”
“Mientras D esté activo, no actives E”
“Si F no ocurre en 10 segundos, muestra una alarma”
Estas frases te obligan a razonar en vez de solo arrastrar elementos en el software.
Ejemplo en frase lógica en escalera:
“Si presiono el botón de arranque y el sensor de nivel alto está desactivado, entonces enciende la bomba .”
Luego traduces esa frase a programación en Ladder.
Este paso te ayuda a no meter condiciones innecesarias.
Elementos esenciales de la lógica escalera
En la programación escalera, es fundamental comprender la simbología que representa cada uno de los elementos lógicos. En Ladder, cada símbolo no solo tiene un significado gráfico, sino que define una función específica en el comportamiento del programa. Esta simbología es la base visual con la que los técnicos y programadores construyen condiciones, activan salidas, y controlan procesos industriales.
Aunque el entorno de programación puede variar según la marca del PLC, los conceptos detrás de cada símbolo se mantienen universales: contactos que representan condiciones, bobinas que simbolizan acciones o salidas, y funciones que permiten memorizar estados.
A continuación, te presentamos una guía con los símbolos más usados en Ladder Logic. Esta tabla no solo te servirá como referencia visual, sino también como punto de partida para entender cómo se construyen las decisiones lógicas dentro de un programa.
Operación Lógica AND
Cuando programamos un PLC, muchas veces necesitamos que una acción ocurra solo si se cumplen varias condiciones al mismo tiempo. Para eso usamos lo que se llama un arreglo AND.
Esta lógica permite que una salida se active únicamente si todas las condiciones previas están verdaderamente activadas
Este tipo de arreglo es muy útil en el mundo industrial, especialmente cuando se busca seguridad y control preciso
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Operación lógica OR
El arreglo OR en un PLC se usa cuando queremos que una salida se active si al menos una de varias condiciones se cumple. Es decir, no es necesario que todas estén activas, con que una sola lo esté, la salida se activa. Podemos imaginarlo como varias llaves para abrir una puerta, pero en este caso solo necesitas una para abrirla. Si una de las condiciones es verdadera (por ejemplo, un botón presionado, un sensor activado, etc.), entonces el PLC ejecutará la acción.
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